一種機(jī)械手提升結(jié)構(gòu)全自動(dòng)超聲波清洗設(shè)備，構(gòu)成主要由提升機(jī)構(gòu)（提升氣缸、提升導(dǎo)桿和直線軸承），橫移機(jī)構(gòu)（橫移座板、橫移馬達(dá)、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌），夾緊機(jī)構(gòu)（底板、支座、夾緊氣缸、直線軸承和夾爪），

性能特點(diǎn)：

1超聲波頻率：20KHZ、58KHZ，多頻率超聲波結(jié)合；

2整機(jī)功率強(qiáng)勁，性能穩(wěn)定，清洗徹底；

3采用PLC控制控制系統(tǒng)設(shè)立控制箱控制，運(yùn)行平穩(wěn)快捷，儲(chǔ)存全套工藝程序；

4控制補(bǔ)液和加熱異常情況緊急停車(chē)，設(shè)置聲光報(bào)警，故障自動(dòng)報(bào)警及診斷功能；

5清洗時(shí)間可以根據(jù)需要設(shè)定和調(diào)整；

6兩端設(shè)置急停按鈕和報(bào)警裝置；

7溫度和超聲功率參數(shù)可鎖定，溫度數(shù)字顯示，控制指示功能；

8設(shè)有獨(dú)立電控箱，強(qiáng)電、弱電區(qū)域分開(kāi)，功能分塊，便于維護(hù)；

9采用耐用防腐電纜，防水管道布線；

10不銹鋼浮竿式液位計(jì)或液位開(kāi)關(guān)，液位保護(hù)控制；

11高精度循環(huán)過(guò)濾裝置，保證溶液清潔度，降低生產(chǎn)成本。