中央空調(diào)的風管的檢測與清洗是一項關(guān)系到健康的大事，在發(fā)達國家，一般都通過風管清洗機器人來實現(xiàn)清洗，在國內(nèi)，這項技術(shù)可以說是剛剛起步。如何分析研究中央空調(diào)風管清洗機器人技術(shù)，系統(tǒng)的具體參數(shù)，系統(tǒng)組成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和標準等，為今后實現(xiàn)批量生產(chǎn)和應(yīng)用，我們不斷在努力。

風管清洗機器人分為機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

1.機械系統(tǒng)主要包括移動小車、清洗裝置和視覺及超聲波避障系統(tǒng)。

2.控制系統(tǒng)主要包括車載控制系統(tǒng)和控制箱兩部分。

主要重點研究幾方面

1．清洗機器人系統(tǒng)的總體規(guī)劃，系統(tǒng)的具體參數(shù)，系統(tǒng)組成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和標準等，

2．移動小車車體的移動方案、驅(qū)動方式、驅(qū)動裝置及移動小車的越障能力、移動小車在風管內(nèi)轉(zhuǎn)彎時的通過性和最小轉(zhuǎn)彎半徑等；

3．清洗裝置中清洗臂舉升機構(gòu)和清洗刷的優(yōu)化設(shè)計，清洗作業(yè)空間和清洗力分析等；

4．清洗機器人視覺系統(tǒng)的設(shè)計，圖象處理、特征提取原理及算法，超聲波避障系統(tǒng)的設(shè)計等；

5．清洗機器人車載控制系統(tǒng)的硬件選用和軟件設(shè)計，驅(qū)動電機和CCD攝像頭控制電機的調(diào)速、位置伺服控制等；

6．機器人控制箱的整體設(shè)計，控制箱硬件的選用，控制任務(wù)的劃分與實現(xiàn)、通訊協(xié)議的指定和通訊模塊等問題。

清洗機器人的出現(xiàn)為中央空調(diào)風管清洗提供了良好的措施，是今后努力的方向和目標。